navtec Laserentfernungsmesser LEM
Die navtec Remoto GmbH hat einen leichten Laserentfernungsmesser für Drohnen, UAVs und RPAS entwickelt. Das folgende Bild zeigt einen einzelnen Sensor. Die technischen Daten des Systems sind weiter unten wiedergegeben.
Das Bild zeigt die Vorderseite des navtec Laserentfernungsmessers
Das Bild zeigt die Rückseite des navtec Laserentfernungsmessers
Das Einsatzgebiet des navtec Laserentfernungsmessers ist die Abstandsregelung von unbemannten Fluggeräten (Drohnen, RPAS, etc) zu Hindernissen wie Wänden oder Objekten.
Auf Pin1 des Steckverbinders werden zyklisch (ca. 50ms) die aktuell gemessene Entfernung und die beiden Ausrichtungswinkel in der Form:
„Range: xxxmm, Pitch: xx.xx, Roll: xx.xx“
als UART-Signal, 115200Bd 8N1, ausgegeben.
Mechanische Daten
- Maß: 45 x 20 (mm) ohne Stecker
- Gewicht: ca. 3 g
- Dichtigkeit: IP 56 00 (loses Modul)
- Temperaturbereich: -20 … 60°C nicht kondensierend
Elektrische Daten
- Versorgungsspannung : 3-5 V DC
- Stromaufnahme: < 50mA
- max. Reichweite: 1 m
- Entfernungssauflösung : ca. 1mm
- Datenprotokoll: seriell, 115kbaud, 8N1
- CAN-Bus Option
- Microcontroller: 32 Bit, ARM
- FLASH Software update : Ja, mit Spezialkabel und download Software
Die Entwicklung des Projektes Laserentfernungsmesser für Drohnen, UAVs und RPAS der navtec Remoto GmbH wurde durch den Europäischen Sozialfonds der Europäischen Union und dem Ministerium für Arbeit, Soziales, Gesundheit, Frauen und Familie (MASGF) im Rahmen des Programmes Innovationsassistent gefördert.
http://www.esf.brandenburg.de/cms/detail.php/bb3.c.208471.de und
http://ec.europa.eu/
http://www.masgf.brandenburg.de/cms/detail.php/bb1.c.151587.de